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交流伺服電動機
 
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.

其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；

另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
 
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，

但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，

無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，

應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

目前應用較多的轉子結構有兩種形式：

一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，

為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，

為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.

空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
 
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，

轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，

轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，

電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。



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◆ Invensys Triconex

◆ Westinghouse（西屋）

◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）

◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）

◆ ABB

◆ Siemens(西門子)

◆ Motorola（摩托羅拉）

◆ XYCOM

◆ GE FANUC(GE發那科)

◆ Yaskawa（安川）

◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）

◆ Woodward（伍德沃德）

通訊處理器
CP440通訊處理器,帶有一個RS232/485接口 6ES7440-1CS00-0YE0
CPU441-1,帶1個可變接口 6ES7441-1AA03-0AE0
CPU441-1,帶2個可變接口 6ES7441-2AA03-0AE0
接口子模塊,RS232C點對點用于CP441 6ES7963-1AA00-0AA0
接口子模塊,22MA(TTY)點對點用于CP441 6ES7963-2AA00-0AA0
接口子模塊,RS422/485點對點用于CP441 6ES7963-3AA00-0AA0
PROFIBUS模塊 6GK7443-5DX02-0E0

工業以太網TCP/IP 6GK7443-1EX02-0E0
工業以太網IT 6GK7443-1GX10-0E0