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直接轉矩控制(DTC)方式：
1985年，德國魯爾大學的DePenbrock教授首次提出了直接轉矩控制變頻技術。
該技術在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，
并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。
該技術已成功地應用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。
直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數學模型，控制電動機的磁鏈和轉矩。
它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；
它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數學模型。
矩陣式交—交控制方式：
VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。
其共同缺點是輸入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，
再生能量又不能反饋回電網，即不能進行四象限運行。
為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節，
從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l，
輸入電流為正弦且能四象限運行，系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟，
但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量，
而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。具體方法是：
1、控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式；
2、自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別；
3、算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、
慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制；
4、實現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。
矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無PG反饋)，
高轉矩精度(<+3%)；同時還具有較高的起動轉矩及高轉矩精度，
尤其在低速時(包括0速度時)，可輸出150%～200%轉矩。
VVC的控制原理：
VVC的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。
這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。
因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，
控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，
而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。
利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。
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◆ Westinghouse（西屋）
◆ Rockwell Allen-Bradley （羅克韋爾）
◆ Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
◆ ABB
◆ Siemens(西門子)
◆ Motorola（摩托羅拉）
◆ XYCOM
◆ GE FANUC(GE發那科)
◆ Yaskawa（安川）
◆ Bosch Rexroth（博世力士樂）
◆ Woodward（伍德沃德）
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