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日本工業機器人產業早在上世紀90年代就已經普及了第*和第二類工業機器人，

并達到了其工業機器人發展史的鼎盛時期。

而今已在第發展三、四類工業機器人的路上取得了舉世矚目的成就。

日本下一代機器人發展重點有：

低成本技術、高速化技術、小型和輕量化技術、提高可靠性技術、

計算機控制技術、網絡化技術、高精度化技術、視覺和觸覺等傳感器技術等。
 
根據日本政府2007年指定的一份計劃，

日本2050年工業機器人產業規模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業機器人。

按照一個工業機器人等價于10個勞動力的標準，

百萬工業機器人相當于千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。
 
我國工業機器人起步于70年代初，其發展過程大致可分為三個階段：

70年代的萌芽期；80年代的開發期；90年代的實用化期。

而今經過20多年的發展已經初具規模。

當前我國已生產出部分機器人關鍵元器件，開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、

搬運、注塑、沖壓、噴漆等工業機器人。

一批國產工業機器人已服務于國內諸多企業的生產線上；

一批機器人技術的研究人才也涌現出來。

一些相關科研機構和企業已掌握了工業機器人操作機的優化設計制造技術；

工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術；機器人軟件的設計和編程技術；

運動學和軌跡規劃技術；

弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。

某些關鍵技術已達到或接近世界水平。









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